景颐光电专注于生产定标板,在轨辐射定标数据处置星上辐射定标的总体计划如图4所示。空中丈量取得漫反射板组件的BRDF数据,9%激光雷达测距板,按在轨定标时太阳入射角树立不同入射角和辐射出射方向的漫反射板辐射模型”。激光雷达测距板
在轨辐射定标时,激光雷达测距板,采用漫反射板引入太阳光取得太阳定标数据,并分离在轨实践太阳光入射角度、漫反射板辐射模型以及波长定标数据,计算取得星上定标因子11.应用星上定标因子对空中定标因子停止修正,对观测形式下取得的数据停止标定。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,14%激光雷达测距板,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光雷达测距板
关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,12%激光雷达测距板,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产校准板,经实测满足上述合成的指标;漫反射板定位精度、漫反射板反复定位精度是思索了误差等效到入瞳辐亮度变化的影响得出的影响量;姿势指向精度。激光雷达测距板
姿势丈量精度是依据拟搭载的指标计算的影响量;光学系统杂散光是依据杂散光剖析结果肯定的影响量;辐射校正非平均性残差是依据非平均性校正结果计算得到的残差数据;量化误差是依据量化位数计算的影响量。激光雷达测距板
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