普通来说回波时辰鉴别其实是对上升沿的时间鉴别,因而在对回波信号处置时,必需保证信号尽量不要失真。另外,即使信号没有失真,由于回波信号不可能是一个理想的方波,因而在同一间隔下对不同物体的丈量也会招致前沿的变动。激光雷达测距板
景颐光电激光雷达目标板,比方对同一位置的白纸和黑纸的丈量,可能得到如下图的两个回波信号,14%激光雷达测距板,而时间丈量系统必需测出这两个前沿是同一时辰的(由于间隔是同一间隔)。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板球面坐标系中,点是由间隔和两个角度定义:方向角和仰角。与方位角和仰角息息相关的是角分辨率,分为程度分辨率和垂直分辨率,标明相邻两个点的角度。激光雷达测距板
程度分辨率指程度方向上扫面线之间的距离度数。由于一秒钟打出激光束的频率固定,所以转速越快,程度方向上扫描线的距离越大,激光雷达测距板,程度角分辨率越大,11%激光雷达测距板,两条线的距离度数越大。垂直分辨率指的是垂直方向上两条扫描线的距离度数。激光雷达测距板
在这一点上,三角法在近间隔下的精度很高,但是随着间隔越来越远,其丈量的精度会越来越差,12%激光雷达测距板,这是由于三角法的丈量和角度有关,而随着间隔增加,角度差别会越来越小。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产激光雷达反射板,所以三角雷达在标注精度时常常都是采用百分比的标注(常见的如1%),那么在20m 的间隔时误差就在20cm。而TOF 雷达是依赖飞行时间,时间丈量精度并不随着长度增加有明显变化。激光雷达测距板
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