下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前,需要准备好相应的工具和设备,包括万用表、示波器、角度调整器等。此外,还需要了解编码器的型号、规格和参数,以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上,确保安装位置的准确性和稳定性。同时,使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上,例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格,使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说,编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
(1)零点调整:将编码器的输出信号调整到零点位置,这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(2)量程调整:将编码器的输出信号调整到量程位置,这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(3)细分调整:对于高精度测量,需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备,根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后,需要对角度编码器的性能进行测试和校准,以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
编码器的常见故障及解决方法。
轴承损坏:轴承是编码器内部关键的机械部件,负责支撑和保持旋转运动的稳定。如果轴承损坏或磨损严重,编码器的性能将受到影响。这可能会导致信号不稳定或误差增加。解决此问题的方法是定期检查轴承的磨损情况,并及时更换损坏的轴承。
磁场干扰:编码器的工作原理通常基于磁场感应。因此,如果附近存在强磁场或磁性材料,可能会导致编码器输出信号异常。为了减少磁场干扰,可以采取一些措施,例如增加编码器与磁源之间的距离、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。
增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
A、集电极开路输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分NPN与PNP,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,角度编码器,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,磁角度编码器,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,编码器角度计算,有5-12V输出和12-24V输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。
B、电压输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,集电子与+Vcc和负载之间增加一个电阻相连,角度编码器原理,并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。这是针对是PNP或NPN形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLC是NPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。
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