工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,爱普生机器人生产商,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,嘉兴爱普生机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
随着人工智能技术的不断提升,机器人的功能越来越强大,越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任,还做起了厨师,甚至还能代替医生给人做手术。在刚刚开启的春运大潮中,机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援,深受旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况,也是相当“”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示:“近几年从国家和各地方,到企业界、金融界,都对机器人的研究给予了很大支持和投入,机器人企业不断涌现,爱普生机器人厂家,很多城市都建设了机器人产业园,从业人数呈指数级增长。”
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