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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，线路过载体感培训，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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基于体感交互与中间件研究
在此其中，人机交互方式也逐步改变着，主要体现在人机交互界面上的变化，即由传统的桌面图形化人机交互界面发展出网络的人机交互界面，现场作业安全体感设备生产厂家，移动人机交互界面，还有各类在公共场所使用的人机交互墙，旅游景点电子导航地图和GPS等技术的结合发展出语音导航地图。然而，现有所使用的人机交互的方式仍不能满足科研工作者和大众的使用需求。因此，改善人机交互，增加一些更好的自然交互方式，丰富人机交互的体验现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家
学习提升丨新员工安全体感教育
软饰车间和座椅车间为提高员工安全事故应急能力，加深安全事故感受，线路过载体感基地，现场作业安全体感设备哪家好，2017年6月7日在座椅车间二楼体感训练场为新员工展开讲解，其中包含以下环节:演练要求、设备实施讲解-----安全员通过回顾班组内安全事故与切身体验，对员工宣讲日常注意事项-----员工积极体验“事故伤害，线路过载体感，砸脚、砸手感受员工”。
体感互动具有以下几大优势：1、科技性较强，比传统的展示方式更加人性化；2、在待机时能够播放宣传广告，一举多得；3、具有趣味性、艺术性、科技性、互动性等多项功能；4、体感互动能够吸引参观者主动参与进来，线路过载体感中心，提升了品牌的关注度与度；5、体感互动能够带给参观者更强的体验，加深印象，有利于提升品牌形象体感互动因其的优势在很多领域被使用
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第9年
