下面为大家详细介绍编码器的功能:
1.信号转换:在编码器的应用中,它可以将来自各种传感器或输入源的模拟信号转换为数字格式,以便于计算机或其他数字设备的处理。这样的转换可以提高系统的精度和灵敏度,并减少信号的失真和干扰。例如,在机器人应用中,编码器可以将传感器捕获的位置和角度信号转换为数字编码,以实现准确的运动控制。
编码器的选型与使用
一、增量式编码器常用技术参数
分辨率与精度:
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差,两者不是一个概念,角度编码器,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
编码器码盘的材料:
有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,角度编码器磁铁,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器机械外型:
机械安装尺寸,包括定位止口,供应角度编码器公司,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
编码器以转轴类型分,有轴型和轴套型,角度编码器资料,轴套型又有半空型、全空型、大轴径型;以外形特征和安装法兰分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。
分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功
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