景颐光电专注于生产激光雷达反射板激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。激光雷达测距板
如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,激光雷达测距板,y轴向上的右手坐标系。仰角和方位角描绘了物体在天空相关于察看者的位置。激光雷达测距板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业作为业内代表性的激光三角测距雷达RPLIDAR A3,其配合了思岚科技研发的高速视觉采集处置机构,24%激光雷达测距板,能停止每秒高达16000次的测距动作,23%激光雷达测距板,在每次的测距过程中,RPLIDAR A3将发射经过调制的红外激光信号。激光雷达测距板
该激光信号在映照到目的物体后产生反光将被RPLIDAR A3的视觉采集系统接纳,然后经过嵌入在RPLIDAR A3内部的DSP处置器实时解算,被映照到的目的物体与 RPLIDAR A3的间隔值以及当前的夹角信息将从通讯接口中输出。激光雷达测距板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发,生产,25%激光雷达测距板,市场推广和销售。无论是哪种传感器:相机、激光雷达、毫米波雷达,都有本人的坐标系,也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的。激光雷达测距板
但是,一辆自动驾驶汽车,车上会装置许多传感器,为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达测距板
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