就像你匀速匀速跑步到小王家再匀速跑回来,晓得时间和你的速度,就能肯定小王家到这里有多远。那为什么要叫激光雷达,而不是光光雷达呢?激光它是大量原子由于受激辐射所产生的发光行为。激光雷达测距板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。激光在传播中一直像一条笔直的细线,22%激光雷达测距板,发散的角度,一束激光射到38万千米外的月球上,光圈的直径充其量只要2千米左右,而普通光源散射到月球将照亮月球的三分之一。激光雷达测距板
颜色代表不同的4个激光,四线激光雷达将四个激光停止轮询,一个轮询周期后,得到一帧的激光点云数据。四条点云数据能够组成面状信息,这样就可以获取障碍物的高度信息。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产激光雷达定标板无论是哪种传感器:相机、激光雷达、毫米波雷达,都有本人的坐标系,也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的,但是,一辆自动驾驶汽车,车上会装置许多传感器。激光雷达测距板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达测距板
激光雷达装置在挪动的平台,激光雷达测距板,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,25%激光雷达测距板,velodyne lidar被装置为x轴向前,24%激光雷达测距板,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。激光雷达测距板
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