目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户,也是早用户。早在70年代末,上海电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业,1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人,用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接,并于1988年开发了机器人车身总焊线 。
在国外工业机器人技术与运用已经相当普及,已经成为企业的一种标准设备。但是在中国,自动点焊机器人厂家,机器人的应用才刚刚起步,自动点焊机器人公司,主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大,自动点焊机器人,但是焊接工人属于技术工人,工资也在逐年上升,在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展,创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人,大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本,1年多就可以收回投资成本。
在去年,我国国产焊接机械手成功打入国内汽车生产商的生产线当中,自动点焊机器人直销,表明国内的部份技术标准已经可以和国外产品进行一定范围内的竞争,虽然范围不大,但这一事件的象征意义是非常明显的,即经过长时间的机器人技术积累,国产机器人竞争力已初步显现,未来需要的是有充分的时候来生长状大。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上,与负重这个特殊的行业有关,负重作为工业“搬运工”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于负重的物体过于庞大,人工负重难以进行,搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。
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