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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。
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有人说「伺服电机其实是个系统」,也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢?其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。
如果从原理角度来看,只把的定子转子算作电机,那伺服电机当然是个系统,因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看,东元防爆电机服务中心,整个外壳里面都算电机,那伺服电机就是个单独的电机啦。
其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义,至少在伺服电机到底是什么东西这点上,大家都是没有分歧的,也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的电机出来销售吧。
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JOG端为点动输入端子。当变频器处于停止状态时,短接JOG端与公共端(CM)(即按下SB3),再闭合FWD端与cM端之间连接的开关,或闭合REV端与cM端之间连接的开关,则会使电动机M实现点动正转或反转。
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