一种卸料小车自动布料方法,其特征在于,该方法包括:
在筒仓内设置多个料位检测雷达,卸料车自动布料系统,根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值;
在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下,采用一布料流程进行布料,在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下,采用第二布料流程进行布料,其中所述一预设料位小于所述第二预设料位;以及
在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置,用于校验该料位高度是否达到料位高度标准;
卸料小车系统实现的功能:
卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测:通过电子磁尺可以测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。
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