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福建锜晟智能科技有限公司
主营：液压气动,电子电气,仪器仪表,机器人配件
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锜晟智能是一家工业品领域的供应链服务商！专注为中国制造业提供欧洲、日本及美国原装的工业品配件。与众多国际驰i名的工业品品牌及厂商密切合作，为您提供100%原装产品。主营：BURKERT，OMRON，PILZ，SIEMENS，SICK，IFM，AVENTICS，PHOENIX，REXROTH，Baumer，EGE，SCHMERSAL，EUCHNER，SCHNEIDER，Würth，E+H等多个品牌产品。
角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，德国贝克BECKER螺杆泵，说明你碰到障碍物了。
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组合逻辑电路简称组合电路，它由基本的逻辑门电路组合而成。特点是：输出值只与当时的输入值有关，即输出地由当时的输入值决定。电路没有记忆功能，输出状态随着输入状态的变化而变化，类似于电阻性电路，如加法器、译码器、编码器、数据选择器等都属于此类。
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在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
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第4年
