而TOF 雷达通常采用一体化的半固态构造,电机仅需带动反射镜,因而电机的功耗很小,并且能够支持的转速也更高。当然,这里提到的转速的区别只是对现有产品的一个客观剖析。激光雷达测距板
广州景颐科技有限公司专注于生产激光雷达定标板其实转速和雷达采用TOF 还是三角法没有实质的联络,主流的多线TOF 雷达也都是采用的上下分体的构造,毕竟同轴构造的光学设计遭到许多限制。多线TOF 雷达的转速普通也都在20Hz 以下。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产激光雷达反射板激光雷达装置在挪动的平台,39%激光雷达测距板,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。激光雷达测距板
如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,37%激光雷达测距板,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,38%激光雷达测距板,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。仰角和方位角描绘了物体在天空相关于察看者的位置。激光雷达测距板
景颐光电专注于生产激光雷达校准板,基于TOF原理的RPLIDAR S1,激光雷达测距板,是目前业内的TOF雷达,机械尺寸仅为55.5mmX55.5mmX51mm。在远间隔物体条件下,其丈量精度照旧、稳定。激光雷达测距板
除了测距、稳定外,RPLIDAR S1丈量半径可到达40m,以至在有些条件下可完成更远间隔的丈量,满足更多更大场景的应用。同时,TOF雷达因其超短光阴脉冲的特性,在抗光干扰才能上也毫不逊色,即便在室外60Klx的强光下也能完成稳定测距及高精度建图。激光雷达测距板
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