全自动控制这是属于无人操纵的形式,轻型有轨巷道堆垛机,操纵盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中,计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。
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堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,有轨巷道堆垛机,采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制,自动化库堆垛机,配合条码或激光测距等认址方式,实现堆垛机运行。堆垛机载重量i大可达8吨左右,行走速度i高可达到400m/min。
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堆垛起重机也称堆垛机,是立体仓库中重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
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