AWD可以全时段实现操控。相对于RWD和FWD,AWD对每个驱动轮分配了更少的牵引力,所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况,也就是说,驱动轮更少打滑。显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控,因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。它能够跨越更高的弯道极限,特别是在粗糙、湿滑路面,所以从1980年奥迪使用AWD开始就主要用于WRC。全时AWD轿车会产生中性的转向倾向,这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上,还与重量分布相关,而通常全时AWD轿车前后的重量分布是50∶50,所以很难出现转向过度。AWD轿车有些是全时四驱,而有些平时是前轮或后轮驱动,只有在车轮打滑时才变为四驱。今天竞争的压力已使更多的汽车厂商制造了不同级别的AWD轿车。那么AWD是的驱动方式吗?并不准确,因为它增加了重量和复杂性及增加了成本,AWD会比2WD多消耗燃油,一般AWD系统会比2WD重50~100kg,即使是一般品牌售价也要增加2000美元.
汽车在行驶时,电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态,即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器。此外,利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图,按预先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中,向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时,具有较高的转向性能和极限行驶性能,当驱动力分配比为50:50时,稳定性得到提高,但转向性能和 极限行驶性能会下降。在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡,推土机四轮一带,必须确定的前后驱动力分配系数,理想的分配系数按照不同的路面有所不同,在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移,以向后轮分配较大驱动力为宜。但是,在打滑的路面,当向后轮分配较大驱动力时,挖掘机四轮一带,就会引起过度转向。有资料认为,理想的前后驱动力分配比在3O :70~50:50。目前,本田新一代Legend轿车的SH—AWD能使前后驱动力分配在70:30—30:70内连续变化。
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现在的挖掘机多采用三筋。特点是:筋的高度小,履带板的强度大。运动平顺,噪音小。 履带板上一般有四个连接孔,四轮一带参数,中间还有两个清泥孔,用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分,防止中间夹进石块造成损坏。挖掘机四轮一带
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