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减速比:减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数,减速机扭矩计算如下:
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数,用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数:速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据确定自己的需求,其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命,JS型减速机参数,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样,输出力矩也不一样,四川JS型减速机,通常按级数分为一般有三种:减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1。
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1、对于更高配置的行星减速机,不可能直接排放大气。比如减速机的进气口和出气口的压差会过大,会使减速机过载。为了达到更高的真空度,需要保证减速机转子之间的开放空间。
2、使用行星减速机时,配有增压泵,可以在减速机运行前将系统中的压力吸到一定范围,从而避免减速机的过载现象。前置泵可以是水环式真空泵,旋片手动干油泵,滑阀手动干油泵,往复手动干油泵和其他手动干油泵,可以直接排放大气。
3、当行星减速机的转子连续翻转时,吸入的气体从进气口吸入转子和泵壳之间的空间,然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭,泵室中的气体不会收缩和膨胀。然而,当转子的顶部翻转空气出口的边缘并且该空间与排气侧连通时,由于排气侧的高气体压力,一部分气体冲回到该空间中,导致气体压力突然增加。当转子继续旋转时,气体从泵中排出。
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齿轮加工误差容易导致噪声;齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分,使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。
内齿圈及行星架加工误差导致噪声;内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙.必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要,但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。
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