格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控PLC系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次,构成格雷码规律编排的感应环线,基准线在整段格’雷母线中不交叉。
格’雷母线具有抗’氧化和抗腐蚀的特性。由于表面电流只流经导体的表面,它可以防止导体内部的氧化和腐蚀。这使得格’雷母线比其他高压输电系统更加的耐用和可靠。
格’雷母线的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场,将电能传输到负载上。它具有节能、高’效、耐用和可靠的特点,料仓布料小车位置识别系统,因此被广泛的应用于高压输电系统。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
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