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高空作业平台没有汽车底盘，是单独的作业设备，假如需要长距离作业，则摆放在汽车上运送。依照底盘动力区划，高空作业平台参数，高空作业平可区划为自行走式、移动式、固定式，若更进一步依照升举构造分类，现阶段市面普遍，直臂式、曲臂式、剪叉、铝合金桅柱式、门架式这几种高空作业平台。
高空作业平台作业设备与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为快速方便同时可以用于长途机动之中。现阶段主要用于电器维修、高速公路、造船、建筑、园林等层面。
二者相比较高空作业平台应用场景更广，是发展趋势主流的。因为无须考虑底盘可靠性和承载力等约束性原因。高空作业平台相比高空作业车在在升举构造、行驶动力等层面具备很大的操作灵活性。
相比高空作业车，高空作业平台在设计生产时无须考虑汽车底盘可靠性与承载力，因而在行驶构造，升举动力等层面有很大的操作灵活性，可以适应大量作业场所的需求。租赁高空作业车的应用场景主要还是在电力、园林等角度，但是高空作业平台则遮盖了建筑工程施工、大型设备维修、室内室外作业、仓储物流等许多下流行业。
高空作业平台设计注意事项
高空作业平台设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，小型登高作业车，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空作业平台在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，高空作业平台车价格，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
停高空作业平台位置选择应是坚实地面，整车倾斜度不大于3°，并开启警示闪灯。起动油泵，踩下汽车离合器，拉上手刹车，高空作业平台，变速箱挂空挡，扳动液压油泵离合拉杆，使液压油泵处于工作状态。液压油泵运转2~5分钟后，方可操纵各动作手柄。高空作业车的操作，应经培训并持有操作上岗证人员负责。高空作业平台操作人员要精神集中，防止误操作并严格禁酒后作业。首先放下支腿，必要时在支腿掌下放本垫，确保车辆处于水平状态。操作手柄时要平稳，切勿急速迅猛，以免导致作业臂惯性摆动过大及意外事故。要严格按照设备规定的技术参数及作业范围作业。高空作业平台作业斗（平台）上工作人员要系好安全带。升降作业斗（平台）时，应使上下臂交替动作，以保证作业斗（平台）处于升幅半径状态，严禁将作业臂作其它用途。作业时，操作人员要注意斗（平台）、臂与高低压导线、电话线及建筑物、大树、广告牌、灯饰等物的安全距离。
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