行星减速机的转动惯量作用
其实,转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止,这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方,如1:10的减速机,然后惯量就放大100倍。
工程师们都知道,伺服电机的惯量比较小,齿轮减速机生产,一般来说,宁德齿轮减速机,伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以,行星齿轮减速机的诞生,可以实现惯量作用的匹配。
蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环面蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机,其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,齿轮减速机价格,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。
行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,齿轮减速机厂家,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。
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