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ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。
机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，机器人改造厂家，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，机器人改造维护，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。
检查常见的故障部件，如电容器，机器人改造服务，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，大连机器人改造，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。
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第4年
