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行星减速机发展日益成熟,应用也越来越广。但是很多用户对行星减速机的了解还是很充分。
行星减速机的零件齿轮的参数与结构设计对噪声的影响;一对齿轮在传动时。它们的重合度越高,那么产生的噪音就越低。当然重合度越小其噪音也就越高。意味着同时参与啮合的轮齿对数增多,对于提高齿轮传动的平稳性,降低噪声及提高承载能力都有着非常重要意义。
齿轮的精度等级是噪声等级的重要标志,对标准系列的行星减速机来说,齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮精度越高其啮合齿面接触斑痕越密集,整个齿面上都有接触斑痕,其噪声越低。反之齿轮精度越低其啮合齿面接触斑痕较小,齿轮在其接触宽度上不能完全啮合,则运转不平稳,甚至造成撞击,使噪声值升高。
齿面点蚀产生的冲击及噪声;传动齿轮受载运转一段时间后,常常在齿面节线附近出现小块金属脱落,形成点蚀,由于硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好等优点。被广泛应用,虽然硬面齿轮不易点蚀。但点蚀一经发生就不易跑合。齿面的点蚀会随着工作时间增大而不断地迅速扩展。发展成为扩展性点蚀。使齿形彼此破坏,增大了工作噪声和冲击。而冲击落下的金属碎屑又加速了齿面的磨损,从而使齿轮传递不平稳而产生噪声。
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行星减速机的噪声来源于传动齿轮的碰撞、振动和碰撞。如何降低噪音,JS型减速机定制,让搅拌器更环保呢。减速机运行过程中齿轮传动的噪声已成为一个重要的研究课题。国内外许多学者将齿轮传动啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要影响因素。行星减速机在长期使用过程中,如果润滑和冷却不足,润滑油清洁度差,就会加速磨损。磨损严重时,齿轮精度受损。行星减速机的噪音会增加。选择高精度齿轮将减少节距误差、齿廓误差、齿槽偏差和齿肋误差,从而降低噪音。磨削齿面不仅可以提高齿轮及其精度,还可以提高齿面的厚度。因此对降低噪声有很好的效果。
此次,还提出了一种优化齿轮参数的齿轮设计方法,如位移系数、齿高系数、压力角。啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定范围内。通过优化齿轮参数,如位移系数、齿高系数、压力角,JS型减速机优点,可以明显降低行星减速机的齿轮噪声。
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减速比:减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数,减速机扭矩计算如下:
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数,用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数:速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据确定自己的需求,其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样,输出力矩也不一样,通常按级数分为一般有三种:减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1。
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