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苏州必力信光电有限公司
主营：光栅尺,球栅尺,磁栅尺
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一、增量型编码器（旋转型）
1、工作原理：
光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与，角度编码器磁铁，得到上图) 的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。
式编码器的应用
式编码器广泛应用于机械制造、自动化控制、工业机器人和等领域，角度编码器，如机床加工、自动化物流、焊接机器人、数控机床、印刷设备、影像设备等。
【结论】
式编码器具有高精度、高速度、高可靠性、易安装等特点，应用广泛，是机械制造和自动化控制领域不可缺少的编码技术。随着技术的进步和应用场景的扩大，式编码器将会在更多的领域中得到应用和发展。
单圈和多圈编码器的区别
单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型，值编码器可随时检测到当前的角度位置，值编码器的特点为，不依赖于移动来获得定位，这点和增量式编码器有本质的不同，供应角度编码器，且每一个具体位置是的。
对于单圈式编码器来说，编码器旋转时，每个输出位置的数据编码在360度是的，但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说，编码器测量角度，可以保证一定数量的圈数范围内（例如4096），每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似，即单圈类似于只有秒针，而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。
一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈，这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息，重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。
多圈式在应用中有很多难点，例如难以安装在狭小空间，维护时难以调原点，价格比较贵等
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第8年
