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2、包装盒内物体检测在制药行业中，药品后都需要进行盒装，每个包装盒内都必须附带有该药品的说明书。通过机器视觉系统，可以检测包装盒内说明书是否遗漏。3、药粒泡罩检测由于医i药行业的严格规范，3d机器视觉检测，对制药包装的质量也越来越苛刻，当药粒被包装进泡罩后，需要检查泡罩内的药粒是否完好无损，符合要求。通过机器视觉就可快速检测里面药品的完整性，是否有破损等缺陷。
机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别，首先就是应用场景。在工业机器人的环境里，计算机视觉看到的场景是相对单一，但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外，便是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，包括静态的辨识精度和动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人大部分的精度并不会很高，可能会在厘米级以上。
近年来，机器视觉检测技术已经有了很大发展，现在在很多情况下能与人们的解读能力相媲美。使用复杂的自学视觉算法，当前的技术能够以与人脑执行任务相同的方式处理影像。如果提供内建附加信息的图片库，智能软件可自学在哪里发现错误，而无需任何人编写任何一行程序代码。这些附加信息可以指出哪些产品是好的，哪些是坏的，或显示缺陷位于何处，且即使是改变设计的产品也能被快速辨识，在任何情况下，机器视觉都可以匹敌甚至超越我们眼睛和大脑的视觉检测能力。
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第9年
