直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式(DirectDrive)与传统的旋转传动方式相比,zui大特点是取消了电机到工作台间的一切机械中间传动环节,伺服控制柜厂家,即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式,伺服控制柜方案提供商,带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标,伺服控制柜公司,如加速度可达3g以上,为传统驱动装置的10~20倍,进给速度是传统的4~5倍。从电机的工作原理来讲,伺服控制柜,直线电机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲,又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电机和大推力长行程高精度直线电机两类。
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伺服系统,即自动控制系统,英文名为servomechanism,是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。
伺服系统任务是按照控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。
伺服系统的主要作用有:
1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件
2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动
3.输出机械位移可地跟踪电信号
伺服系统的分类:
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统
伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。
伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式,前两者是用模拟量来控制的,后者是通过发脉冲来控制的。
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