此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,智慧水务管理系统,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
格’雷母线通信定位装置特点
?非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
?绝’对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝’对地址,位置检测精度达5mm,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
?通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格’雷母线能实现通信;
系统技术指标:
1) 移动机车地址测量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工作环境温度:
系统工作温度:-20℃— +60℃;
刻’度标尺测距电缆工作温度:不加防护套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 载波频率:48KHz;
4) 抗震能力:3.0Hz、0.7MM(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;
5) 抗干扰能力:白噪声20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影响正常信号传输;
6) 电源:220VAC±10%;
7) 耗电:地面柜
8) 硬解位置信号传输速率:车检:≥60Hz,地检:≥300Hz;
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